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 * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 * General Public License for more details.
 */


package uk.me.parabola.mkgmap.osmstyle.housenumber;

import it.unimi.dsi.fastutil.ints.Int2IntOpenHashMap;
import it.unimi.dsi.fastutil.ints.Int2ObjectOpenHashMap;
import it.unimi.dsi.fastutil.longs.Long2ObjectOpenHashMap;
import it.unimi.dsi.fastutil.longs.LongArrayList;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.BitSet;
import java.util.Collections;
import java.util.Comparator;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.LinkedHashMap;
import java.util.LinkedHashSet;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
import java.util.Set;
import java.util.TreeMap;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;

import uk.me.parabola.imgfmt.MapFailedException;
import uk.me.parabola.imgfmt.Utils;
import uk.me.parabola.imgfmt.app.Coord;
import uk.me.parabola.imgfmt.app.net.Numbers;
import uk.me.parabola.log.Logger;
import uk.me.parabola.mkgmap.general.CityInfo;
import uk.me.parabola.mkgmap.general.LineAdder;
import uk.me.parabola.mkgmap.general.MapRoad;
import uk.me.parabola.mkgmap.general.ZipCodeInfo;
import uk.me.parabola.mkgmap.reader.osm.Element;
import uk.me.parabola.mkgmap.reader.osm.HousenumberHooks;
import uk.me.parabola.mkgmap.reader.osm.Node;
import uk.me.parabola.mkgmap.reader.osm.POIGeneratorHook;
import uk.me.parabola.mkgmap.reader.osm.Relation;
import uk.me.parabola.mkgmap.reader.osm.TagDict;
import uk.me.parabola.mkgmap.reader.osm.Way;
import uk.me.parabola.util.EnhancedProperties;
import uk.me.parabola.util.KdTree;
import uk.me.parabola.util.Locatable;
import uk.me.parabola.util.MultiHashMap;

/**
 * Collects all data required for OSM house number handling and adds the
 * house number information to the roads.
 *
 * @author WanMil, Gerd Petermann
 */

public class HousenumberGenerator {
        private static final Logger log = Logger.getLogger(HousenumberGenerator.class);

        /** Gives the maximum distance between house number element and the matching road */
        public static final double MAX_DISTANCE_TO_ROAD = 150d;
        /** Gives the maximum distance for different elements with the same address */
        public static final double MAX_DISTANCE_SAME_NUM = 100d;
       
        private boolean numbersEnabled;

        // options for handling of unnamed (service?) roads    
        private int nameSearchDepth = 3;

        private MultiHashMap<String, HousenumberIvl> interpolationWays;
        private List<MapRoad> allRoads;
        private Map<Long,Integer> interpolationNodes;
        private List<HousenumberElem> houseElems;
        private HashMap<CityInfo, CityInfo> cityInfos = new HashMap<>();
        private HashMap<ZipCodeInfo, ZipCodeInfo> zipInfos = new HashMap<>();

        private static final short TKM_HOUSENUMBER =  TagDict.getInstance().xlate("mkgmap:housenumber");
        private static final short TK_ADDR_HOUSENUMBER =  TagDict.getInstance().xlate("addr:housenumber");
        private static final short TKM_STREET = TagDict.getInstance().xlate("mkgmap:street");
        private static final short TK_ADDR_STREET = TagDict.getInstance().xlate("addr:street");
        private static final short TK_ADDR_INTERPOLATION = TagDict.getInstance().xlate("addr:interpolation");
        private static final short TK_ADDR_PLACE = TagDict.getInstance().xlate("addr:place");
        private static final short TKM_CITY = TagDict.getInstance().xlate("mkgmap:city");
        private static final short TKM_REGION = TagDict.getInstance().xlate("mkgmap:region");
        private static final short TKM_COUNTRY = TagDict.getInstance().xlate("mkgmap:country");
        private static final short TKM_POSTAL_CODE = TagDict.getInstance().xlate("mkgmap:postal_code");
        private static final short TKM_NUMBERS = TagDict.getInstance().xlate("mkgmap:numbers");
       
        public HousenumberGenerator(EnhancedProperties props) {
                this.interpolationWays = new MultiHashMap<>();
                this.allRoads = new ArrayList<>();
                this.interpolationNodes = new HashMap<>();
                this.houseElems = new ArrayList<>();
               
                numbersEnabled = props.containsKey("housenumbers");
                int n = props.getProperty("name-service-roads", 3);
                if (n != nameSearchDepth) {
                        nameSearchDepth = Math.min(25, Math.max(0, n));
                        if (nameSearchDepth != n) {
                                Logger.defaultLogger.warn("name-service-roads=" + n + " was changed to name-service-roads=" + nameSearchDepth);
                        }
                }
        }

        /**
         * Retrieves the street name of this element.
         * @param e an OSM element
         * @return the street name (or {@code null} if no street name set)
         */

        private static String getStreetname(Element e) {
                String streetname = e.getTag(TKM_STREET);
                if (streetname == null) {
                        streetname = e.getTag(TK_ADDR_STREET);
                }      
                return streetname;
        }
       
        /**
         * Retrieves the house number of this element.
         * @param e an OSM element
         * @return the house number (or {@code null} if no house number set)
         */

        public static String getHousenumber(Element e) {
                String res = e.getTag(TKM_HOUSENUMBER);
                if (res != null)
                        return res;
                return e.getTag(TK_ADDR_HOUSENUMBER);
        }
       
        /**
         * Parses the house number string. It accepts the first positive number part
         * of a string. So all leading and preceding non number parts are ignored.
         * So the following strings are accepted:
         * <table>
         * <tr>
         * <th>Input</th>
         * <th>Output</th>
         * </tr>
         * <tr>
         * <td>23</td>
         * <td>23</td>
         * </tr>
         * <tr>
         * <td>-23</td>
         * <td>23</td>
         * </tr>
         * <tr>
         * <td>21-23</td>
         * <td>21</td>
         * </tr>
         * <tr>
         * <td>Abc 21</td>
         * <td>21</td>
         * </tr>
         * <tr>
         * <td>Abc 21.45</td>
         * <td>21</td>
         * </tr>
         * <tr>
         * <td>21 Main Street</td>
         * <td>21</td>
         * </tr>
         * <tr>
         * <td>Main Street</td>
         * <td><i>IllegalArgumentException</i></td>
         * </tr>
         * </table>
         * @throws IllegalArgumentException if parsing fails
         */

        private static Integer parseHousenumber(String housenumberString) {
                if (housenumberString == null) {
                        return null;
                }
               
                // the housenumber must match against the pattern <anything>number<notnumber><anything>
                int housenumber;
                Pattern p = Pattern.compile("\\D*(\\d+)\\D?.*");
                Matcher m = p.matcher(housenumberString);
                if (!m.matches()) {
                        return null;
                }
                try {
                        // get the number part and parse it
                        housenumber = Integer.parseInt(m.group(1));
                } catch (NumberFormatException exp) {
                        return null;
                }
                return housenumber;
        }

       
        private HousenumberElem parseElement(Element el, String sign) {
                String city = el.getTag(TKM_CITY);
                String region = el.getTag(TKM_REGION);
                String country = el.getTag(TKM_COUNTRY);
                CityInfo ci = getCityInfos(city,region,country);
                HousenumberElem house = new HousenumberElem(el, ci);
                if (house.getLocation() == null) {
                        // there has been a report that indicates match.getLocation() == null
                        // could not reproduce so far but catching it here with some additional
                        // information. (WanMil)
                        log.error("OSM element seems to have no point.");
                        log.error("Element: " + el.toBrowseURL() + " " + el);
                        log.error("Please report on the mkgmap mailing list.");
                        log.error("Continue creating the map. This should be possible without a problem.");
                        return null;
                }
               
                house.setSign(sign);
                Integer hn = parseHousenumber(sign);
                if (hn == null) {
                        if (log.isDebugEnabled())
                                log.debug("No housenumber (", el.toBrowseURL(), "): ", sign);
                        return null;
                }
                if (hn < 0 || hn > 1_000_000) {
                        log.warn("Number looks wrong, is ignored",house.getSign(),hn,"element",el.toBrowseURL());
                        return null;
                }
                house.setHousenumber(hn);
                house.setStreet(getStreetname(el));
                house.setPlace(el.getTag(TK_ADDR_PLACE));
                String zipStr = el.getTag(TKM_POSTAL_CODE);
                ZipCodeInfo zip = getZipInfos(zipStr);
                house.setZipCode(zip);
                return house;
        }
       
        private CityInfo getCityInfos(String city, String region, String country) {
                CityInfo ci = new CityInfo(city, region, country);
                CityInfo ciOld = cityInfos.get(ci);
                if (ciOld != null)
                        return ciOld;
                cityInfos.put(ci, ci);
                return ci;
        }

        private ZipCodeInfo getZipInfos(String zipStr) {
                ZipCodeInfo zip = new ZipCodeInfo(zipStr);
                ZipCodeInfo zipOld = zipInfos.get(zip);
                if (zipOld != null)
                        return zipOld;
                zipInfos.put(zip, zip);
                return zip;
        }

        private HousenumberElem handleElement(Element el) {
                String sign = getHousenumber(el);
                if (sign == null)
                        return null;
               
                HousenumberElem he = parseElement(el, sign);
                if (he == null)
                        return null;
                houseElems.add(he);
                return he;
        }
        /**
         * Adds a node for house number processing.
         * @param n an OSM node
         */

        public void addNode(Node n) {
                if (!numbersEnabled) {
                        return;
                }
                if("false".equals(n.getTag(TKM_NUMBERS)))
                        return;
               
                if ("true".equals(n.getTag(POIGeneratorHook.TKM_AREA2POI))) {
                        // ignore POI created for buildings
                        return;                
                }
                HousenumberElem houseElem = handleElement(n);
                if (houseElem == null)
                        return;
               
                if (n.getTag(HousenumberHooks.TKM_PART_OF_INTERPOLATION) != null)
                        interpolationNodes.put(n.getId(),houseElems.size()-1);
        }
       
        /**
         * Adds a way for house number processing.
         * @param w a way
         */

        public void addWay(Way w) {
                if (!numbersEnabled) {
                        return;
                }
                if("false".equals(w.getTag(TKM_NUMBERS)))
                        return;
               
                String ai = w.getTag(TK_ADDR_INTERPOLATION);
                if (ai != null) {
                        // the way has the addr:interpolation=* tag, parse info
                        // created by the HousenumberHook
                        List<HousenumberElem> nodes = new ArrayList<>();
                        String nodeIds = w.getTag(HousenumberHooks.TKM_NODE_IDS);
                        if (nodeIds == null) {
                                // way was rejected by hook
                        } else {
                                String[] ids = nodeIds.split(",");
                                for (String idString : ids) {
                                        Long id = Long.decode(idString);
                                        Integer elemPos = interpolationNodes.get(id);
                                        if (elemPos != null) {
                                                HousenumberElem node = houseElems.get(elemPos);
                                                if (node != null) {
                                                        assert node.getElement().getId() == id;
                                                        nodes.add(node);
                                                }
                                        }
                                }
                                interpretInterpolationWay(w, nodes);
                        }
                        return;
                }
               
                if (w.hasIdenticalEndPoints()) {
                        // we are only interested in polygons now
                        handleElement(w);
                }

        }
       
        /**
         * Use the information provided by the addr:interpolation tag
         * to generate additional house number elements. This increases
         * the likelihood that a road segment is associated with the right
         * number ranges.
         * @param w the way
         * @param nodes2
         * @param nodes list of nodes
         */

        private void interpretInterpolationWay(Way w, List<HousenumberElem> nodes) {
                int numNodes = nodes.size();
                String addrInterpolationMethod = w.getTag(TK_ADDR_INTERPOLATION);
                int step = 0;
                switch (addrInterpolationMethod) {
                case "all":
                case "1":
                        step = 1;
                        break;
                case "even":
                case "odd":
                case "2":
                        step = 2;
                        break;
                default:
                        break;
                }
                if (step == 0)
                        return; // should not happen here
                int pos = 0;
                List<HousenumberIvl> hivls = new ArrayList<>();
                String streetName = null;
                for (int i = 0; i+1 < numNodes; i++) {
                        // the way have other points, find the sequence including the pair of nodes    
                        HousenumberElem he1 = nodes.get(i);
                        HousenumberElem he2 = nodes.get(i+1);
                        int pos1 = -1;
                        for (int k = pos; k < w.getPoints().size(); k++) {
                                if (w.getPoints().get(k) == he1.getLocation()) {
                                        pos1 = k;
                                        break;
                                }
                        }
                        if (pos1 < 0) {
                                log.error("addr:interpolation node not found in way",w);
                                return;
                        }
                        int pos2 = -1;
                        for (int k = pos1+1; k < w.getPoints().size(); k++) {
                                if (w.getPoints().get(k) == he2.getLocation()) {
                                        pos2 = k;
                                        break;
                                }
                        }
                        if (pos2 < 0) {
                                log.error("addr:interpolation node not found in way",w);
                                return;
                        }
                        pos = pos2;
                        String street = he1.getStreet();
                        if (street != null && street.equals(he2.getStreet())) {
                                if (streetName == null)
                                        streetName = street;
                                else if (!streetName.equals(street)) {
                                        log.warn(w.toBrowseURL(),"addr:interpolation=even is used with different street names",streetName,street);
                                        return;
                                }
                               
                                int start = he1.getHousenumber();
                                int end = he2.getHousenumber();
                                HousenumberIvl hivl = new HousenumberIvl(street, w, (Node)he1.element, (Node)he2.element);
                                hivl.setStart(start);
                                hivl.setEnd(end);
                                hivl.setStep(step);
                                hivl.calcSteps();
                                hivl.setPoints(w.getPoints().subList(pos1, pos2+1));
                               
                                hivls.add(hivl);
                                if ("even".equals(addrInterpolationMethod) && (start % 2 != 0 || end % 2 != 0)) {
                                        log.warn(w.toBrowseURL(),"addr:interpolation=even is used with odd housenumber(s)",start,end);
                                        return;
                                }
                                if ("odd".equals(addrInterpolationMethod) && (start % 2 == 0 || end % 2 == 0)) {
                                        log.warn(w.toBrowseURL(),"addr:interpolation=odd is used with even housenumber(s)",start,end);
                                        return;
                                }
                               
                                if (start == end && he1.getSign().equals(he2.getSign()) && pos1 == 0
                                                && pos2 + 1 == w.getPoints().size()) {
                                        // handle special case from CanVec imports
                                        hivl.setEqualEnds();
                                        log.warn(w.toBrowseURL(),
                                                        "addr:interpolation way connects two points with equal numbers, numbers are ignored");
                                }
                        }
                }
                for (HousenumberIvl  hivl : hivls)
                        interpolationWays.add(streetName, hivl);
        }

        private MapRoad firstRoadSameOSMWay = null;
        /**
         * Adds a road to be processed by the house number generator.
         * @param osmRoad the OSM way the defines the road
         * @param road a road
         */

        public void addRoad(Way osmRoad, MapRoad road) {
                allRoads.add(road);
                if (numbersEnabled) {
                        if("false".equals(osmRoad.getTag(TKM_NUMBERS)))
                                road.setSkipHousenumberProcessing(true);
                       
                        /*
                         * If the style adds the same OSM way as two or more routable ways, we use
                         * only the first. This ensures that we don't try to assign numbers from bad
                         * matches to these copies.
                         */

                        if(!road.isSkipHousenumberProcessing()) {
                                if (firstRoadSameOSMWay != null
                                                && firstRoadSameOSMWay.getRoadDef().getId() == road.getRoadDef().getId()
                                                && firstRoadSameOSMWay.getPoints().equals(road.getPoints())) {
                                        road.setSkipHousenumberProcessing(true);
                                        return;
                                }
                                road.getPoints().get(0).setNumberNode(true);
                                road.getPoints().get(road.getPoints().size() - 1).setNumberNode(true);
                                firstRoadSameOSMWay = road;
                                String name = road.getStreet();
                                if (name != null && log.isDebugEnabled()) {
                                        log.debug("Housenumber - Streetname:", name, "Way:",osmRoad.getId(),osmRoad.toTagString());
                                }
                        }
                }
        }
       
        /**
         * Evaluate type=associatedStreet relations.
         */

        public void addRelation(Relation r) {
                String relType = r.getTag("type");
                // the wiki says that we should also evaluate type=street
                if ("associatedStreet".equals(relType) || "street".equals(relType)) {
                        List<Element> houses= new ArrayList<>();
                        List<Element> streets = new ArrayList<>();
                        for (Map.Entry<String, Element> member : r.getElements()) {
                                if (member.getValue() instanceof Node) {
                                        Node node = (Node) member.getValue();
                                        houses.add(node);
                                } else if (member.getValue() instanceof Way) {
                                        Way w = (Way) member.getValue();
                                        String role = member.getKey();
                                        switch (role) {
                                        case "house":
                                        case "addr:houselink":
                                        case "address":
                                                houses.add(w);
                                                break;
                                        case "street":
                                                streets.add(w);
                                                break;
                                        case "":
                                                if (w.getTag("highway") != null) {
                                                        streets.add(w);
                                                        continue;
                                                }
                                                String buildingTag = w.getTag("building");
                                                if (buildingTag != null)
                                                        houses.add(w);
                                                else
                                                        log.warn("Relation",r.toBrowseURL(),": role of member",w.toBrowseURL(),"unclear");
                                                break;
                                        default:
                                                if ("associatedStreet".equals(relType))
                                                        log.warn("Relation",r.toBrowseURL(),": don't know how to handle member with role",role);
                                                break;
                                        }
                                }
                        }
                        String streetName = r.getTag("name");
                        String streetNameFromRoads = null;
                        List<Element> unnamedStreetElems = new ArrayList<>();
                        boolean nameFromStreetsIsUnclear = false;
                        if (!streets.isEmpty()) {
                                for (Element street : streets) {
                                        String roadName = street.getTag(TKM_STREET);
                                        if (roadName == null)
                                                roadName = street.getTag("name");
                                        if (roadName == null) {
                                                unnamedStreetElems.add(street);
                                                continue;
                                        }
                                        if (streetNameFromRoads == null)
                                                streetNameFromRoads = roadName;
                                        else if (!streetNameFromRoads.equals(roadName)) {
                                                nameFromStreetsIsUnclear = true;
                                        }
                                }
                        }
                        if (streetName == null) {
                                if (!nameFromStreetsIsUnclear) {
                                        streetName = streetNameFromRoads;
                                } else {
                                        log.warn("Relation",r.toBrowseURL(),": ignored, street name is not clear.");
                                        return;
                                }

                        } else {
                                if (streetNameFromRoads != null) {
                                        if (!nameFromStreetsIsUnclear && !streetName.equals(streetNameFromRoads)) {
                                                if (!unnamedStreetElems.isEmpty()) {
                                                        log.warn("Relation",r.toBrowseURL(),": ignored, street name is not clear.");
                                                        return;
                                                }
                                                log.warn("Relation",r.toBrowseURL(),": street name is not clear, using the name from the way, not that of the relation.");
                                                streetName = streetNameFromRoads;
                                        }
                                        else if (nameFromStreetsIsUnclear) {
                                                log.warn("Relation",r.toBrowseURL(),": street name is not clear, using the name from the relation.");
                                        }
                                }
                        }
                        int countModHouses = 0;
                        if (streetName != null && !streetName.isEmpty()) {
                                for (Element house : houses) {
                                        if (addStreetTagFromRel(r, house, streetName))
                                                countModHouses++;
                                }
                                for (Element street : unnamedStreetElems) {
                                        street.addTag(TKM_STREET, streetName);
                                        street.addTag("name", streetName);
                                }
                        }
                        if (log.isInfoEnabled()) {
                                if (countModHouses > 0 || !unnamedStreetElems.isEmpty()) {
                                        if (countModHouses > 0)
                                                log.info("Relation",r.toBrowseURL(),": added tag mkgmap:street=",streetName,"to",countModHouses,"of",houses.size(),"house members" );
                                        if (!unnamedStreetElems.isEmpty())
                                                log.info("Relation",r.toBrowseURL(),": added tag mkgmap:street=",streetName,"to",unnamedStreetElems.size(),"of",streets.size(),"street members" );
                                }
                                else
                                        log.info("Relation",r.toBrowseURL(),": ignored, no house or street member was changed");
                        }

                }
        }
       
        /**
         * Add the tag mkgmap:street=streetName to the element of the
         * relation if it does not already have a street name tag.
         */

        private static boolean addStreetTagFromRel(Relation r, Element house, String streetName) {
                String addrStreet = getStreetname(house);
                if (addrStreet == null) {
                        house.addTag(TKM_STREET, streetName);
                        if (log.isDebugEnabled())
                                log.debug("Relation",r.toBrowseURL(),": adding tag mkgmap:street=" + streetName, "to house",house.toBrowseURL());
                        return true;
                }
                if (!addrStreet.equals(streetName)) {
                        if (house.getTag(TKM_STREET) != null) {
                                log.warn("Relation",r.toBrowseURL(),": street name from relation doesn't match existing mkgmap:street tag for house",house.toBrowseURL(),"the house seems to be member of another type=associatedStreet relation");
                                house.deleteTag(TKM_STREET);
                        } else {
                                log.warn("Relation",r.toBrowseURL(),": street name from relation doesn't match existing name for house",house.toBrowseURL());
                        }
                }
                return false;
        }
       
       
        /**
         * Calculate number nodes for the collected roads  
         * @param adder
         */

        public void generate(LineAdder adder) {
                if (numbersEnabled) {
                        MultiHashMap<MapRoad,HousenumberMatch> initialHousesForRoads = findClosestRoadsToHouse();
                        identifyServiceRoads();
                       
                        handleInterpolationWays(initialHousesForRoads);
                       
                        List<HousenumberRoad> hnrList = createHousenumberRoads(initialHousesForRoads);
                        initialHousesForRoads = null;
                        log.info("found",hnrList.size(),"road candidates for address search");
                       
                        useAddrPlaceTag();
                        Map<MapRoad, HousenumberRoad> road2HousenumberRoadMap = new HashMap<>();
                        for (HousenumberRoad hnr : hnrList) {
                                road2HousenumberRoadMap.put(hnr.getRoad(), hnr);
                        }
                        Int2ObjectOpenHashMap<HashSet<MapRoad>> nodeId2RoadLists = new Int2ObjectOpenHashMap<>();
                        for (MapRoad road : allRoads) {
                                for (Coord co : road.getPoints()) {
                                        if (co.getId() == 0)
                                                continue;
                                        HashSet<MapRoad> connectedRoads = nodeId2RoadLists.get(co.getId());
                                        if (connectedRoads == null) {
                                                connectedRoads = new HashSet<>();
                                                nodeId2RoadLists.put(co.getId(), connectedRoads);
                                        }
                                        connectedRoads.add(road);
                                }
                        }
                        List<HousenumberRoad> addedRoads = new ArrayList<>();
                        Iterator<HousenumberRoad> iter = hnrList.iterator();
                        while (iter.hasNext()) {
                                HousenumberRoad hnr = iter.next();
                               
                                List<HousenumberMatch> lostHouses = hnr.checkStreetName(nodeId2RoadLists);
                                for (HousenumberMatch house : lostHouses) {
                                        MapRoad r = house.getRoad();
                                        if (r != null) {
                                                HousenumberRoad hnr2 = road2HousenumberRoadMap.get(r);
                                                if (hnr2 == null) {
                                                        CityInfo ci = getCityInfos(r.getCity(), r.getRegion(), r.getCountry());
                                                        hnr2 = new HousenumberRoad(r, ci, Arrays.asList(house));
                                                        if (r.getZip() != null)
                                                                hnr2.setZipCodeInfo(getZipInfos(r.getZip()));
                                                        road2HousenumberRoadMap.put(r,hnr2);
                                                        addedRoads.add(hnr2);
                                                } else {
                                                        hnr2.addHouse(house);
                                                }
                                        }
                                }
                                if (hnr.getName() == null) {
                                        iter.remove();
                                        for (HousenumberMatch house : hnr.getHouses()) {
                                                log.warn("found no plausible road name for address",house.toBrowseURL(),", closest road id:",house.getRoad());
                                        }
                                }
                        }
                        hnrList.addAll(addedRoads);
                        // TODO: interpolate addr:interpolation houses
                        removeDupsGroupedByCityAndName();
                       
                        // group by street name and city
                        TreeMap<String, TreeMap<CityInfo, List<HousenumberRoad>>> streetnameCityRoadMap = new TreeMap<>();
                        for (HousenumberRoad hnr : hnrList) {
                                TreeMap<CityInfo, List<HousenumberRoad>> cluster = streetnameCityRoadMap.computeIfAbsent(hnr.getName(),
                                                k -> new TreeMap<>());
                                cluster.computeIfAbsent(hnr.getRoadCityInfo(), k -> new ArrayList<>()).add(hnr);
                        }
                       
                        for (Entry<String, TreeMap<CityInfo, List<HousenumberRoad>>> streetNameEntry : streetnameCityRoadMap.entrySet()) {
                                String streetName = streetNameEntry.getKey();
                               
                                for (Entry<CityInfo, List<HousenumberRoad>> clusterEntry : streetNameEntry.getValue().entrySet()) {
                                        useInterpolationInfo(streetName, clusterEntry.getValue(), road2HousenumberRoadMap);
                                }
                               
                                for (Entry<CityInfo, List<HousenumberRoad>> clusterEntry : streetNameEntry.getValue().entrySet()) {
                                        List<HousenumberRoad> roadsInCluster = clusterEntry.getValue();
                                        if (log.isDebugEnabled()) {
                                                log.debug("processing road(s) with name",streetName,"in",clusterEntry.getKey() );
                                        }
                                        for (HousenumberRoad hnr : roadsInCluster) {
                                                hnr.buildIntervals();
                                        }
                                        boolean optimized = false;
                                        for (int loop = 0; loop < 10; loop++) {
                                                for (HousenumberRoad hnr : roadsInCluster) {
                                                        hnr.checkIntervals();
                                                }
                                                checkWrongRoadAssignmments(roadsInCluster);
                                                boolean changed = hasChanges(roadsInCluster);
                                                if (!optimized && !changed) {
                                                        for (HousenumberRoad hnr : roadsInCluster) {
                                                                hnr.improveSearchResults();
                                                        }
                                                        changed = hasChanges(roadsInCluster);
                                                        optimized = true;
                                                }
                                                if (!changed)
                                                        break;
                                        }
                                        for (HousenumberRoad hnr : roadsInCluster) {
                                                hnr.setNumbers();
                                        }
                                }
                        }
                }
                       
                if (log.isInfoEnabled()) {
                        for (HousenumberElem house : houseElems) {
                                if (house.getRoad() == null) {
                                        if (house.getStreet() != null)
                                                log.info("found no plausible road for house number element",house.toBrowseURL(),house.getStreet(),house.getSign());
                                        else
                                                log.info("found no plausible road for house number element",house.toBrowseURL());
                                }
                        }
                }
                for (MapRoad r : allRoads) {
                        if (log.isDebugEnabled()) {
                                List<Numbers> finalNumbers = r.getRoadDef().getNumbersList();
                                if (finalNumbers != null) {
                                        log.info("id:"+r.getRoadDef().getId(),", final numbers,",r,"in",r.getCity());
                                        for (Numbers cn : finalNumbers) {
                                                if (cn.isEmpty())
                                                        continue;
                                                log.info("id:"+r.getRoadDef().getId(),", Left: ",cn.getLeftNumberStyle(),cn.getIndex(),"Start:",cn.getLeftStart(),"End:",cn.getLeftEnd());
                                                log.info("id:"+r.getRoadDef().getId(),", Right:",cn.getRightNumberStyle(),cn.getIndex(),"Start:",cn.getRightStart(),"End:",cn.getRightEnd());
                                        }
                                }
                        }
                        adder.add(r);
                }
        }
       
        private List<HousenumberRoad> createHousenumberRoads(
                        MultiHashMap<MapRoad, HousenumberMatch> initialHousesForRoads) {
                List<HousenumberRoad> hnrList = new ArrayList<>();
                for (MapRoad road : allRoads) {
                        if (road.isSkipHousenumberProcessing())
                                continue;
                        List<HousenumberMatch> houses = initialHousesForRoads.get(road);
                        if (houses == null || houses.isEmpty())
                                continue;
                        CityInfo ci = getCityInfos(road.getCity(), road.getRegion(), road.getCountry());
                        HousenumberRoad hnr = new HousenumberRoad(road, ci, houses);
                        if (road.getZip() != null)
                                hnr.setZipCodeInfo(getZipInfos(road.getZip()));
                               
                        hnrList.add(hnr);
                }
                return hnrList;
        }

        private MultiHashMap<MapRoad, HousenumberMatch> findClosestRoadsToHouse() {
                // build road index
                long t1 = System.currentTimeMillis();
                RoadSegmentIndex roadSegmentIndex = new RoadSegmentIndex(allRoads, MAX_DISTANCE_TO_ROAD);
                long t2 = System.currentTimeMillis();
                log.debug("creation of road index took",t2-t1,"ms");
               
                long t3 = System.currentTimeMillis();
                MultiHashMap<MapRoad,HousenumberMatch> initialHousesForRoads = new MultiHashMap<>();
                for (int i = 0; i < houseElems.size(); i++) {
                        HousenumberElem house = houseElems.get(i);
                        HousenumberMatch bestMatch = roadSegmentIndex.createHousenumberMatch(house);
                        houseElems.set(i, bestMatch);
                        if (bestMatch.getRoad() == null) {
                                bestMatch.setIgnored(true); // XXX maybe create a pseudo road with zero length?
//                              log.warn("found no plausible road for house number element",house.getElement().toBrowseURL());
                                continue;
                        }
                        initialHousesForRoads.add(bestMatch.getRoad(), bestMatch);
                }
                long t4 = System.currentTimeMillis();
                log.debug("identification of closest road for each house took",t4-t3,"ms");
               
                return initialHousesForRoads;
        }

        private void useAddrPlaceTag() {
                HashMap<CityInfo,MultiHashMap<String,HousenumberMatch>> cityPlaceHouseMap = new LinkedHashMap<>();
                for (int i = 0; i < houseElems.size(); i++) {
                        HousenumberElem house = houseElems.get(i);
                        if (house.getRoad() == null || house.getPlace() == null)
                                continue;
                        if (house instanceof HousenumberMatch) {
                                HousenumberMatch hm = (HousenumberMatch) house;
                                if (hm.getHousenumberRoad() != null) {
                                        cityPlaceHouseMap.computeIfAbsent(house.getCityInfo(), k -> new MultiHashMap<>())
                                                        .add(house.getPlace(), (HousenumberMatch) house);
                                }
                        }
                }
                log.info("analysing",cityPlaceHouseMap.size(),"cities with addr:place=* houses" );
                for (Entry<CityInfo, MultiHashMap<String, HousenumberMatch>> topEntry : cityPlaceHouseMap.entrySet()) {
                        CityInfo cityInfo = topEntry.getKey();
                        List<String> placeNames = new ArrayList<>(topEntry.getValue().keySet());
                        placeNames.sort(null);
                        for (String placeName : placeNames) {
                                List<HousenumberMatch> placeHouses = topEntry.getValue().get(placeName);
                                HashSet<HousenumberRoad> roads = new LinkedHashSet<>();
                                Int2IntOpenHashMap usedNumbers = new Int2IntOpenHashMap();
                                HashMap<String,Integer> usedSigns = new HashMap<>();
                                int dupSigns = 0;
                                int dupNumbers = 0;
                                int housesWithStreet = 0;
                                int housesWithMatchingStreet = 0;
                                int roadsWithNames = 0;
                                int unnamedCloseRoads = 0;
                               
                                for (HousenumberMatch house : placeHouses) {
                                        if (house.getStreet() != null ) {
                                                ++housesWithStreet;
                                                if (house.getStreet().equalsIgnoreCase(house.getRoad().getStreet())) {
                                                        ++housesWithMatchingStreet;
                                                }
                                        } else {
                                                if (house.getRoad().getStreet() == null)
                                                        ++unnamedCloseRoads;
                                        }
                                        boolean added = roads.add(house.getHousenumberRoad());
                                        if (added && house.getRoad().getStreet() != null)
                                                ++roadsWithNames;
                                        int oldCount = usedNumbers.put(house.getHousenumber(),1);
                                        if (oldCount != 0) {
                                                usedNumbers.put(house.getHousenumber(), oldCount + 1);
                                                ++dupNumbers;
                                        }
                                        Integer oldSignCount = usedSigns.put(house.getSign(), 1);
                                        if (oldSignCount != null) {
                                                usedSigns.put(house.getSign(), oldSignCount + 1);
                                                ++dupSigns;
                                        }
                                }
                               
                                if (log.isDebugEnabled()) {
                                        log.debug("place",placeName,"in city",cityInfo, ":", "houses:", placeHouses.size(),
                                                        ",duplicate numbers/signs:", dupNumbers+"/"+dupSigns,
                                                        ",roads (named/unnamed):", roads.size(),"("+roadsWithNames+"/"+(roads.size()- roadsWithNames)+")",
                                                        ",houses without addr:street:", placeHouses.size() - housesWithStreet,
                                                        ",street = name of closest road:", housesWithMatchingStreet,
                                                        ",houses without addr:street near named road:", unnamedCloseRoads);
                                }
                                if ((float) dupSigns / placeHouses.size() < 0.25 ) {
                                        if (log.isDebugEnabled())
                                                log.debug("will not use gaps in intervals for roads in",placeName );
                                        for (HousenumberRoad hnr : roads) {
                                                hnr.setRemoveGaps(true);
                                        }
                                }
                                if (placeHouses.size() > housesWithStreet) { // XXX: threshold value?
                                        LongArrayList ids = new LongArrayList();
                                        for (HousenumberRoad hnr : roads) {
                                                ids.add(hnr.getRoad().getRoadDef().getId());
                                                hnr.addPlaceName(placeName);
                                        }
                                        if (log.isDebugEnabled())
                                                log.debug("detected",placeName,"as potential address name for roads",ids);
                                } else {
                                        if (log.isDebugEnabled())
                                                log.debug("will ignore addr:place for address search in",placeName,"in city",cityInfo);
                                }
                        }
                }
        }

        /**
         * Update the house number information in the interpolation intervals and
         * use them to correct wrong road assignments.
         * @param initialHousesForRoads map that is updated when wrong road assignments were found
         */

        private void handleInterpolationWays(MultiHashMap<MapRoad, HousenumberMatch> initialHousesForRoads) {
                for (Entry<String, List<HousenumberIvl>> entry : interpolationWays.entrySet()) {
                        List<HousenumberIvl> infos = entry.getValue();
                        for (HousenumberIvl info : infos) {
                                if (info.isBad()) {
                                        continue;
                                }
                                boolean isOK = info.setNodeRefs(interpolationNodes, houseElems);
                                if (!isOK)
                                        continue;
                                HousenumberMatch[] houses = info.getHouseNodes();
                                MapRoad[] uncheckedRoads = new MapRoad[houses.length];
                                for (int i = 0 ; i < houses.length; i++)
                                        uncheckedRoads[i] = houses[i].getRoad();
                                info.checkRoads();
                                // check if houses are assigned to different roads now
                                houses = info.getHouseNodes();
                                for (int i = 0 ; i < houses.length; i++) {
                                        if (houses[i].getRoad() != uncheckedRoads[i]) {
                                                initialHousesForRoads.removeMapping(uncheckedRoads[i], houses[i]);
                                                if (!houses[i].isIgnored()) {
                                                        initialHousesForRoads.add(houses[i].getRoad(), houses[i]);
                                                }
                                        }
                                }
                        }
                }
        }

        private void removeDupsGroupedByCityAndName() {
                HashMap<CityInfo,MultiHashMap<String,HousenumberMatch>> cityNameHouseMap = new LinkedHashMap<>();
                for (HousenumberElem house : houseElems) {
                        if (house.getRoad() == null)
                                continue;
                        if (house instanceof HousenumberMatch) {
                                HousenumberMatch hm = (HousenumberMatch) house;
                                if (hm.isIgnored())
                                        continue;
                                HousenumberRoad hnr = hm.getHousenumberRoad();
                                if (hnr == null || hnr.getName() == null)
                                        continue;
                                cityNameHouseMap.computeIfAbsent(hm.getCityInfo(), k -> new MultiHashMap<>()).add(hnr.getName(), hm);
                        }
                }

                for (Entry<CityInfo, MultiHashMap<String, HousenumberMatch>> topEntry : cityNameHouseMap.entrySet()) {
                        for (Entry<String, List<HousenumberMatch>> entry : topEntry.getValue().entrySet()) {
                                markSimpleDuplicates(entry.getKey(), entry.getValue());
                        }
                }
        }      
       
        /**
         * process option --x-name-service-roads=n
         * The program identifies unnamed roads which are only connected to one
         * road with a name or to multiple roads with the same name. The process is
         * repeated n times. If n > 1 the program will also use unnamed roads which
         * are connected to unnamed roads if those are connected to named roads.
         * Higher values for n mean deeper search, but reasonable values are
         * probably between 1 and 5.
         *
         * These roads are then used for house number processing like the named
         * ones. If house numbers are assigned to these roads, they are named so
         * that address search will find them.
         */

        private void identifyServiceRoads() {
                Int2ObjectOpenHashMap<String> roadNamesByNodeIds = new Int2ObjectOpenHashMap<>();
                HashMap<MapRoad, List<Coord>> coordNodesUnnamedRoads = new HashMap<>();
                HashSet<Integer> unclearNodeIds = new HashSet<>();

                long t1 = System.currentTimeMillis();

                List<MapRoad> unnamedRoads = new ArrayList<>();
                for (MapRoad road : allRoads) {
                        if (road.isSkipHousenumberProcessing())
                                continue;
                       
                        if (road.getStreet() == null) {
                                // if a road has a label but getStreet() returns null,
                                // the road probably has a ref. We assume these are not service roads.
                                if (road.getName() == null) {
                                        unnamedRoads.add(road);
                                        List<Coord> nodes = new ArrayList<>();
                                        for (Coord co : road.getPoints()) {
                                                if (co.getId() != 0)
                                                        nodes.add(co);
                                        }
                                        coordNodesUnnamedRoads.put(road, nodes);
                                }
                        } else {
                                identifyNodes(road.getPoints(), road.getStreet(), roadNamesByNodeIds, unclearNodeIds);
                        }
                }
                int numUnnamedRoads = unnamedRoads.size();
                long t2 = System.currentTimeMillis();
                if (log.isDebugEnabled())
                        log.debug("identifyServiceRoad step 1 took",(t2-t1),"ms, found",roadNamesByNodeIds.size(),"nodes to check and",numUnnamedRoads,"unnamed roads" );
                long t3 = System.currentTimeMillis();
                int named = 0;
                for (int pass = 1; pass <= nameSearchDepth; pass ++) {
                        int unnamed = 0;
                        List<MapRoad> namedRoads = new ArrayList<>();
                        for (int j = 0; j < unnamedRoads.size(); j++) {
                                MapRoad road = unnamedRoads.get(j);
                                if (road == null)
                                        continue;
                                unnamed++;
                                List<Coord> coordNodes = coordNodesUnnamedRoads.get(road);
                                String name = null;
                                for (Coord co : coordNodes) {
                                        if (unclearNodeIds.contains(co.getId())) {
                                                name = null;
                                                unnamedRoads.set(j, null); // don't process again
                                                break;
                                        }
                                        String possibleName = roadNamesByNodeIds.get(co.getId());
                                        if (possibleName == null)
                                                continue;
                                        if (name == null)
                                                name = possibleName;
                                        else if (!name.equals(possibleName)) {
                                                name = null;
                                                unnamedRoads.set(j, null); // don't process again
                                                break;
                                        }
                                }
                                if (name != null) {
                                        named++;
                                        road.setStreet(name);
                                        namedRoads.add(road);
                                        unnamedRoads.set(j, null); // don't process again
                                }
                        }
                        for (MapRoad road : namedRoads) {
                                road.setNamedByHousenumberProcessing(true);
                                road.setNamedByIdentifyServiceRoad(true);
                                String name = road.getStreet();
                                if (log.isDebugEnabled())
                                        log.debug("pass",pass,"using unnamed road for housenumber processing,id=",road.getRoadDef().getId(),":",name);
                                List<Coord> coordNodes = coordNodesUnnamedRoads.get(road);
                                identifyNodes(coordNodes, name, roadNamesByNodeIds, unclearNodeIds);
                        }

                        if (namedRoads.isEmpty())
                                break;
                        if (log.isDebugEnabled())
                                log.debug("pass",pass,unnamed,named);
                }
                long t4 = System.currentTimeMillis();
                if (log.isDebugEnabled()) {
                        log.debug("indentifyServiceRoad step 2 took",(t4-t3),"ms, found a name for",named,"of",numUnnamedRoads,"roads" );
                }
        }

        private void identifyNodes(List<Coord> roadPoints,
                        String streetName, Int2ObjectOpenHashMap<String> roadNamesByNodeIds, HashSet<Integer> unclearNodes) {
                for (Coord co : roadPoints) {
                        if (co.getId() != 0) {
                                String prevName = roadNamesByNodeIds.put(co.getId(), streetName);
                                if (prevName != null && !prevName.equals(streetName)) {
                                        unclearNodes.add(co.getId());
                                }
                        }
                }                      
        }


        /**
         * Find house number nodes which are parts of addr:interpolation ways.
         *  Check each addr:interpolation way for plausibility.
         *  If the check is OK, interpolate the numbers, if not, ignore
         *  also the numbers connected to the implausible way.
         *  
         *  XXX: Known problem: Doesn't work well when the road was
         *  clipped at the tile boundary.
         * @param streetName
         * @param roadsInCluster
         * @param road2HousenumberRoadMap
         * @param interpolationInfos
         */

        private void useInterpolationInfo(String streetName,
                        List<HousenumberRoad> roadsInCluster, Map<MapRoad, HousenumberRoad> road2HousenumberRoadMap) {
                List<HousenumberIvl> interpolationInfos = interpolationWays.get(streetName);
                if (interpolationInfos.isEmpty())
                        return;
                List<HousenumberMatch> housesWithIvlInfo = new ArrayList<>();
                for (HousenumberRoad hnr : roadsInCluster) {
                        for (HousenumberMatch house : hnr.getHouses()) {
                                if (house.getIntervalInfoRefs() > 0)
                                        housesWithIvlInfo.add(house);
                        }
                }
                if (housesWithIvlInfo.isEmpty())
                        return;
               
                HashMap<String, HousenumberIvl> simpleDupCheckSet = new HashMap<>();
                HashSet<HousenumberIvl> badIvls = new HashSet<>();
                Long2ObjectOpenHashMap<HousenumberIvl> id2IvlMap = new Long2ObjectOpenHashMap<>();
                Int2ObjectOpenHashMap<HousenumberMatch> interpolatedNumbers = new Int2ObjectOpenHashMap<>();
                Int2ObjectOpenHashMap<HousenumberMatch> existingNumbers = new Int2ObjectOpenHashMap<>();
                HashMap<HousenumberIvl, List<HousenumberMatch>> housesToAdd = new LinkedHashMap<>();
               
                for (HousenumberRoad hnr : roadsInCluster) {
                        for (HousenumberMatch house : hnr.getHouses())
                                existingNumbers.put(house.getHousenumber(), house);
                }
                int inCluster = 0;
                boolean allOK = true;
                // for loop may change the list
                for (int i = 0; i < interpolationInfos.size(); i++) {
                        HousenumberIvl hivl = interpolationInfos.get(i);
                        if (!hivl.inCluster(housesWithIvlInfo) || hivl.ignoreForInterpolation())
                                continue;
                        ++inCluster;
                        String hivlDesc = hivl.getDesc();
                        HousenumberIvl hivlTest = simpleDupCheckSet.get(hivlDesc);
                        if (hivlTest != null) {
                                // happens often in Canada (CanVec imports): two or more addr:interpolation ways with similar meaning
                                // sometimes at completely different road parts, sometimes at exactly the same
                                log.warn("found additional addr:interpolation way with same meaning, is ignored:",streetName, hivl, hivlTest);
                                badIvls.add(hivl);
                                allOK = false;
                                continue;
                        }
                        simpleDupCheckSet.put(hivlDesc, hivl);

                        id2IvlMap.put(hivl.getId(), hivl);
                        List<HousenumberMatch> interpolatedHouses = hivl.getInterpolatedHouses();
                        if (!interpolatedHouses.isEmpty()) {
                                if (interpolatedHouses.get(0).getRoad() == null) {
                                        // the interpolated houses are not all along one road
                                        findRoadForInterpolatedHouses(streetName, interpolatedHouses, roadsInCluster);
                                }
                               
                                int dupCount = 0;
                                for (HousenumberMatch house : interpolatedHouses) {
                                        if (house.getRoad() == null || house.getDistance() > HousenumberIvl.MAX_INTERPOLATION_DISTANCE_TO_ROAD)
                                                continue;
                                        boolean ignoreGenOnly = false;
                                        HousenumberMatch old = interpolatedNumbers.get(house.getHousenumber());
                                        if (old == null) {
                                                ignoreGenOnly = true;
                                                old = existingNumbers.get(house.getHousenumber());
                                        }
                                        if (old != null) {
                                                // try to build new intervals using existing node
                                                HousenumberIvl[] splitIvls = hivl.trySplitAt(old);
                                                if (splitIvls != null) {
                                                        log.info("adding address",streetName,old,old.toBrowseURL(),"to addr:interpolation way, replacing", hivl,"by",Arrays.deepToString(splitIvls));
                                                        interpolationInfos.add(splitIvls[0]);
                                                        interpolationInfos.add(splitIvls[1]);
                                                        hivl.setIgnoreForInterpolation(true);
                                                        break;
                                                }
                                                // forget both or only one ? Which one?
                                                house.setIgnored(true);
                                                double distToOld = old.getLocation().distance(house.getLocation());
                                                if (distToOld > MAX_DISTANCE_SAME_NUM) {
                                                        if (old.isInterpolated())
                                                                log.info("conflict caused by addr:interpolation way", streetName, hivl, "and interpolated address", old, "at", old.getLocation());
                                                        else
                                                                log.info("conflict caused by addr:interpolation way", streetName, hivl, "and address element", old, "at", old.getLocation());
                                                        dupCount++;
                                                        if (!ignoreGenOnly) {
                                                                old.setIgnored(true);
                                                                long ivlId = old.getElement().getOriginalId();
                                                                HousenumberIvl bad = id2IvlMap.get(ivlId);
                                                                if (bad != null)
                                                                        badIvls.add(bad);
                                                        }
                                                }
                                        }
                                }
                                if (hivl.ignoreForInterpolation())
                                        continue;
                                if (dupCount > 0) {
                                        log.warn("addr:interpolation way",streetName,hivl,"is ignored, it produces",dupCount,"duplicate number(s) too far from existing nodes");
                                        badIvls.add(hivl);
                                } else {
                                        housesToAdd.put(hivl, interpolatedHouses);
                                        for (HousenumberMatch hnm : interpolatedHouses)
                                                interpolatedNumbers.put(hnm.getHousenumber(), hnm);
                                }
                        }
                }
                if (inCluster == 0)
                        return;
                for (HousenumberIvl badIvl: badIvls) {
                        allOK = false;
                        badIvl.ignoreNodes();
                        housesToAdd.remove(badIvl);
                }
                Iterator<Entry<HousenumberIvl, List<HousenumberMatch>>> iter = housesToAdd.entrySet().iterator();
                while (iter.hasNext()) {
                        Entry<HousenumberIvl, List<HousenumberMatch>> entry = iter.next();
                        if (log.isInfoEnabled())
                                log.info("using generated house numbers from addr:interpolation way",entry.getKey());
                        for (HousenumberMatch house : entry.getValue()) {
                                if (house.getRoad() != null && !house.isIgnored()) {
                                        HousenumberRoad hnr = road2HousenumberRoadMap.get(house.getRoad());
                                        if (hnr == null) {
                                                log.error("internal error: found no housenumber road for interpolated house number", house.getHousenumber(),house.toBrowseURL());
                                                continue;
                                        }
                                        hnr.addHouse(house);
                                }
                        }
                }
                if (log.isDebugEnabled()) {
                        if (allOK)
                                log.debug("found no problems with interpolated numbers from addr:interpolations ways for roads with name",streetName);
                        else
                                log.debug("found problems with interpolated numbers from addr:interpolations ways for roads with name",streetName);
                }
        }
       
        private static void findRoadForInterpolatedHouses(String streetName,
                        List<HousenumberMatch> houses,
                        List<HousenumberRoad> roadsInCluster) {
                if (houses.isEmpty())
                        return;
                houses.sort(new HousenumberMatchByNumComparator());
               
                HousenumberMatch prev = null;
                for (HousenumberMatch house : houses) {
                        if (house.isIgnored())
                                continue;
                        house.setDistance(Double.POSITIVE_INFINITY); // make sure that we don't use an old match
                        house.setRoad(null);
                        List<HousenumberMatch> matches = new ArrayList<>();
                        for (HousenumberRoad hnr : roadsInCluster) {
                                MapRoad r = hnr.getRoad();
                                // make sure that we use the street info if available
                                if (house.getPlace() != null && house.getStreet() != null && r.getStreet() != null
                                                && house.getStreet().equals(r.getStreet())) {
                                        continue;
                                }
                                HousenumberMatch test = new HousenumberMatch(house);
                                findClosestRoadSegment(test, r);
                                if (test.getRoad() != null && test.getGroup() != null || test.getDistance() < MAX_DISTANCE_TO_ROAD) {
                                        matches.add(test);
                                }
                        }
                        if (matches.isEmpty()) {
                                house.setIgnored(true);
                                continue;
                        }                      
                       
                        HousenumberMatch closest = matches.get(0);
                        HousenumberMatch best = closest;
                       
                        if (matches.size() > 1) {
                                // multiple roads, we assume that the closest is the best
                                // but we may have to check the alternatives as well
                               
                                matches.sort(new HousenumberGenerator.HousenumberMatchByDistComparator());
                                closest  = matches.get(0);
                                best = checkAngle(closest, matches);   
                        }
                        house.setDistance(best.getDistance());
                        house.setSegmentFrac(best.getSegmentFrac());
                        house.setRoad(best.getRoad());
                        house.setSegment(best.getSegment());
                        for (HousenumberMatch altHouse : matches) {
                                if (altHouse.getRoad() != best.getRoad() && altHouse.getDistance() < MAX_DISTANCE_TO_ROAD)
                                        house.addAlternativeRoad(altHouse.getRoad());
                        }
                               
                        if (house.getRoad() == null) {
                                house.setIgnored(true);
                        } else {
                                house.calcRoadSide();
                        }
                        // plausibility check for duplicate house numbers
                        if (prev != null && prev.getHousenumber() == house.getHousenumber()
                                        && prev.getSign().equals(house.getSign())) {
                                // duplicate number (e.g. 10 and 10 or 10 and 10A or 10A and 10B)
                                prev.setDuplicate(true);
                                house.setDuplicate(true);
                        }
                       
                        if (house.getRoad() == null && !house.isIgnored()) {
                                log.warn("found no plausible road for house number element",house.toBrowseURL(),"(",streetName,house.getSign(),")");
                        }
                        if (!house.isIgnored()) {
                                prev = house;
                        }
                }
        }
       
        private static void markSimpleDuplicates(String streetName, List<HousenumberMatch> housesNearCluster) {
                List<HousenumberMatch> sortedHouses = new ArrayList<>(housesNearCluster);
                sortedHouses.sort(new HousenumberMatchByNumComparator());
                int n = sortedHouses.size();
                for (int i = 1; i < n; i++) {
                        HousenumberMatch house1 = sortedHouses.get(i-1);
                        if (house1.isIgnored())
                                continue;
                        HousenumberMatch house2 = sortedHouses.get(i);
                        if (house2.isIgnored())
                                continue;
                        if (house1.getHousenumber() != house2.getHousenumber())
                                continue;
                        if (house1.getRoad() == house2.getRoad()) {
                                if (house1.isFarDuplicate())
                                        house2.setFarDuplicate(true);
                                continue; // handled later
                        }
                        // we have two equal house numbers in different roads
                        // check if they should be treated alike
                        boolean markFarDup = false;
                        double dist = house1.getLocation().distance(house2.getLocation());
                        if (dist > MAX_DISTANCE_SAME_NUM)
                                markFarDup = true;
                        else {
                                CityInfo city1 = house1.getCityInfo();
                                CityInfo city2 = house2.getCityInfo();
                                if (city1 != null && !city1.equals(city2)) {
                                        markFarDup = true;
                                }
                        }
                        if (markFarDup) {
                                if (log.isDebugEnabled())
                                        log.debug("keeping duplicate numbers assigned to different roads in cluster", streetName, house1, house2);
                                house1.setFarDuplicate(true);
                                house2.setFarDuplicate(true);
                                continue;
                        }
                        boolean ignore2nd = false;
                        if (dist < 30) {
                                ignore2nd = true;
                        } else {
                                Coord c1s = house1.getRoad().getPoints().get(house1.getSegment());
                                Coord c1e = house1.getRoad().getPoints().get(house1.getSegment() + 1);
                                Coord c2s = house2.getRoad().getPoints().get(house2.getSegment());
                                Coord c2e = house2.getRoad().getPoints().get(house2.getSegment() + 1);
                                if (c1s == c2s || c1s == c2e || c1e == c2s || c1e == c2e) {
                                        // roads are directly connected
                                        ignore2nd = true;
                                }
                        }
                        if (ignore2nd) {
                                house2.setIgnored(true);
                                if (log.isDebugEnabled()) {
                                        if (house1.getSign().equals(house2.getSign()))
                                                log.debug("duplicate number is ignored",streetName,house2.getSign(),house2.toBrowseURL() );
                                        else
                                                log.info("using",streetName,house1.getSign(), "in favor of",house2.getSign(),"as target for address search");
                                }
                        } else {
                                if (log.isDebugEnabled())
                                        log.debug("keeping duplicate numbers assigned to different roads in cluster", streetName, house1, house2);
                                house1.setFarDuplicate(true);
                                house2.setFarDuplicate(true);
                        }
                }
        }


        public static void findClosestRoadSegment(HousenumberMatch house, MapRoad r) {
                findClosestRoadSegment(house, r, 0, r.getPoints().size());
        }
       
        /**
         * Fill/overwrite the fields in house which depend on the assigned road.  
         */

        public static void findClosestRoadSegment(HousenumberMatch house, MapRoad r, int firstSeg, int stopSeg) {
                Coord cx = house.getLocation();
                double oldDist = house.getDistance();
                MapRoad oldRoad = house.getRoad();
                house.setRoad(null);
                house.setDistance(Double.POSITIVE_INFINITY);
                boolean foundGroupLink = false;
                int end = Math.min(r.getPoints().size(), stopSeg+1);
                for (int node = firstSeg; node + 1 < end; node++) {
                        Coord c1 = r.getPoints().get(node);
                        Coord c2 = r.getPoints().get(node + 1);
                        double frac = getFrac(c1, c2, cx);
                        double dist = distanceToSegment(c1,c2,cx,frac);
                        if (house.getGroup() != null && house.getGroup().linkNode == c1) {
                                if (!c1.highPrecEquals(c2)) {
                                        log.debug("block doesn't have zero length segment! Road:",r,house);
                                }
                                foundGroupLink = true;
                                house.setDistance(dist);
                                house.setSegmentFrac(frac);
                                house.setRoad(r);
                                house.setSegment(node);
                                break;
                        } else if (dist < house.getDistance()) {
                                house.setDistance(dist);
                                house.setSegmentFrac(frac);
                                house.setRoad(r);
                                house.setSegment(node);
                        }
                }
               
                if (house.getGroup() != null && house.getGroup().linkNode != null && !foundGroupLink) {
                        log.debug(r,house,"has a group but the link was not found, should only happen after split of zero-length-segment");
                }
                if (oldRoad == r && house.getDistance() > MAX_DISTANCE_TO_ROAD + 2.5 && oldDist <= MAX_DISTANCE_TO_ROAD) {
                        log.warn("line distorted? Road segment was moved by more than", String.format("%.2f m", 2.5),
                                        ", from address", r, house.getSign());
                }
        }

        private static boolean hasChanges(List<HousenumberRoad> housenumberRoads) {
                return housenumberRoads.stream().anyMatch(HousenumberRoad::isChanged);
        }

        /**
         *
         * @param housenumberRoads
         */

        private static void checkWrongRoadAssignmments(List<HousenumberRoad> housenumberRoads) {
                if (housenumberRoads.size() < 2)
                        return;
                for (int loop = 0; loop < 10; loop++) {
                        boolean changed = false;
                        for (int i = 0; i+1 < housenumberRoads.size(); i++) {
                                HousenumberRoad hnr1 = housenumberRoads.get(i);
                                hnr1.setChanged(false);
                                for (int j = i+1; j < housenumberRoads.size(); j++) {
                                        HousenumberRoad hnr2 = housenumberRoads.get(j);
                                        hnr2.setChanged(false);
                                        hnr1.checkWrongRoadAssignmments(hnr2);
                                        if (hnr1.isChanged()) {
                                                changed = true;
                                                hnr1.checkIntervals();
                                        }
                                        if (hnr2.isChanged()) {
                                                changed = true;
                                                hnr2.checkIntervals();
                                        }
                                }
                        }
                        if (!changed)
                                return;
                }
        }

        /**
         * Sorts house numbers by roads, road segments and position of the house number.
         * @author WanMil
         */

        public static class HousenumberMatchByPosComparator implements Comparator<HousenumberMatch> {

                public int compare(HousenumberMatch o1, HousenumberMatch o2) {
                        if (o1 == o2) {
                                return 0;
                        }
                        if (o1.getRoad() == null || o2.getRoad() == null) {
                                log.error("road is null in sort comparator", o1, o2);
                                throw new MapFailedException("internal error in housenumber processing");
                        }
                        if (o1.getRoad() != o2.getRoad()) {
                                // should not happen
                                return o1.getRoad().getRoadId() - o2.getRoad().getRoadId();
                        }
                       
                        int dSegment = o1.getSegment() - o2.getSegment();
                        if (dSegment != 0) {
                                return dSegment;
                        }
                       
                        double dFrac = o1.getSegmentFrac() - o2.getSegmentFrac();
                        if (dFrac != 0d) {
                                return (int)Math.signum(dFrac);
                        }
                       
                        int d = o1.getHousenumber() - o2.getHousenumber();
                        if (d != 0)
                                return d;
                        d = o1.getSign().compareTo(o2.getSign());
                        if (d != 0)
                                return d;
                        return 0;
                }
               
        }
       
        /**
         * Sorts house numbers by house number and segment
         * @author Gerd Petermann
         */

        public static class HousenumberMatchByNumComparator implements Comparator<HousenumberMatch> {
                public int compare(HousenumberMatch o1, HousenumberMatch o2) {
                        if (o1 == o2)
                                return 0;
                        int d = o1.getHousenumber() - o2.getHousenumber();
                        if (d != 0)
                                return d;
                        d = o1.getSign().compareTo(o2.getSign());
                        if (d != 0)
                                return d;
                        d = o1.getSegment() - o2.getSegment();
                        if (d != 0)
                                return d;
                        double dDist = o1.getDistance() - o2.getDistance();
                        if (dDist != 0d) {
                                return (int)Math.signum(dDist);
                        }
                        return Long.compare(o1.getElement().getId(), o2.getElement().getId());
                }
        }
        /**
         * Sorts house numbers by distance. If equal, compare segment and road to produce
         * predictable results.  
         * @author Gerd Petermann
         */

        public static class HousenumberMatchByDistComparator implements Comparator<HousenumberMatch> {
                public int compare(HousenumberMatch o1, HousenumberMatch o2) {
                        if (o1 == o2)
                                return 0;
                        int d = Double.compare(o1.getDistance(), o2.getDistance());
                        if (d != 0)
                                return d;
                        d = Integer.compare(o1.getSegment(), o2.getSegment());
                        if (d != 0)
                                return d;
                        d = Integer.compare(o1.getRoad().getRoadId(), o2.getRoad().getRoadId());
                        if (d != 0)
                                return d;
                        return 0;
                }
        }
       
        /**
         * If the closest point to a road is a junction, try to find the road
         * segment that forms a right angle with the house
         * @param closestMatch one match that is closest to the node
         * @param otherMatches  the other matches with the same distance
         * @return the best match
         */

        private static HousenumberMatch checkAngle(HousenumberMatch closestMatch,
                        List<HousenumberMatch> otherMatches) {
               
                if (otherMatches.isEmpty())
                        return closestMatch;
                HousenumberMatch bestMatch = closestMatch;
                for (HousenumberMatch alternative : otherMatches) {
                        if (alternative == closestMatch)
                                continue;
                        if (closestMatch.getDistance() < alternative.getDistance())
                                break;
                        // a house has the same distance to different road objects
                        // if this happens at a T-junction, make sure not to use the end of the wrong road
                        Coord c1 = closestMatch.getRoad().getPoints().get(closestMatch.getSegment());
                        Coord c2 = closestMatch.getRoad().getPoints().get(closestMatch.getSegment()+1);
                        Coord cx = closestMatch.getLocation();
                        double dist = closestMatch.getDistance();
                        double dist1 = cx.distance(c1);
                        double angle;
                        if (dist1 == dist)
                                angle = Utils.getAngle(c2, c1, cx);
                        else
                                angle = Utils.getAngle(c1, c2, cx);
                        Coord c3 = alternative.getRoad().getPoints().get(alternative.getSegment());
                        Coord c4 = alternative.getRoad().getPoints().get(alternative.getSegment()+1);
                       
                        double dist3 = cx.distance(c3);
                        double altAngle;
                        if (dist3 == dist)
                                altAngle = Utils.getAngle(c4, c3, cx);
                        else
                                altAngle = Utils.getAngle(c3, c4, cx);
                        double delta = 90 - Math.abs(angle);
                        double deltaAlt = 90 - Math.abs(altAngle);
                        if (delta > deltaAlt) {
                                bestMatch = alternative;
                        }
                }
                if (log.isDebugEnabled()) {
                        if (closestMatch.getRoad() != bestMatch.getRoad()) {
                                log.debug("check angle: using road",bestMatch.getRoad().getRoadDef().getId(),"instead of",closestMatch.getRoad().getRoadDef().getId(),"for house number",bestMatch.getSign(),bestMatch.toBrowseURL());
                        } else if (closestMatch != bestMatch) {
                                log.debug("check angle: using road segment",bestMatch.getSegment(),"instead of",closestMatch.getSegment(),"for house number element",bestMatch.toBrowseURL());
                        }
                }
                return bestMatch;
        }

        /**
         * Evaluates if the given point lies on the left side of the line spanned by spoint1 and spoint2.
         * @param spoint1 first point of line
         * @param spoint2 second point of line
         * @param point the point to check
         * @return {@code true} point lies on the left side; {@code false} point lies on the right side
         */

        public static boolean isLeft(Coord spoint1, Coord spoint2, Coord point) {
                if (spoint1.distance(spoint2) == 0) {
                        log.warn("road segment length is 0 in left/right evaluation");
                }

                return ((spoint2.getHighPrecLon() - spoint1.getHighPrecLon())
                                * (point.getHighPrecLat() - spoint1.getHighPrecLat()) - (spoint2
                                .getHighPrecLat() - spoint1.getHighPrecLat())
                                * (point.getHighPrecLon() - spoint1.getHighPrecLon())) > 0;
        }
       
        /**
         * Calculates the distance to the given segment in meter.
         * @param spoint1 segment point 1
         * @param spoint2 segment point 2
         * @param point point
         * @param frac the fraction returned from {@code getFrac()}
         * @return the distance in meter
         */

        public static double distanceToSegment(Coord spoint1, Coord spoint2, Coord point, double frac) {
                if (frac <= 0) {
                        return spoint1.distance(point);
                } else if (frac >= 1) {
                        return spoint2.distance(point);
                } else {
                        return point.distToLineSegment(spoint1, spoint2);
                }
        }
       
        /**
         * Calculates the fraction at which the given point is closest to
         * the infinite line going through both points.
         * @param spoint1 segment point 1
         * @param spoint2 segment point 2
         * @param point point
         * @return the fraction (can be <= 0 or >= 1 if the perpendicular is not on
         * the line segment between spoint1 and spoint2)
         */

        public static double getFrac(Coord spoint1, Coord spoint2, Coord point) {
                int aLon = spoint1.getHighPrecLon();
                int bLon = spoint2.getHighPrecLon();
                int pLon = point.getHighPrecLon();
                int aLat = spoint1.getHighPrecLat();
                int bLat = spoint2.getHighPrecLat();
                int pLat = point.getHighPrecLat();
               
                double deltaLon = bLon - aLon;
                double deltaLat = bLat - aLat;

                if (deltaLon == 0 && deltaLat == 0)
                        return 0;
                else {
                        // scale for longitude deltas by cosine of average latitude  
                        double scale = Math.cos(Coord.hpToRadians((aLat + bLat + pLat) / 3) );
                        double deltaLonAP = scale * (pLon - aLon);
                        deltaLon = scale * deltaLon;
                        if (deltaLon == 0 && deltaLat == 0)
                                return 0;
                        else
                                return (deltaLonAP * deltaLon + (pLat - aLat) * deltaLat) / (deltaLon * deltaLon + deltaLat * deltaLat);
                }
        }

        /**
         * @param length
         * @return string with length, e.g. "0.23 m" or "116.12 m"
         */

        public static String formatLen(double length) {
                return String.format("%.2f m", length);
        }
       

        /**
         * A performance critical part:
         * Index all road segments to be able to find all road segments within a given range
         * around a point.  
         * @author Gerd Petermann
         *
         */

        private static class RoadSegmentIndex {
                private final KdTree<RoadPoint> kdTree = new KdTree<>();
                private final Int2ObjectOpenHashMap<Set<RoadPoint>> nodeId2RoadPointMap = new Int2ObjectOpenHashMap<>();
                private final double range;
                private final double maxSegmentLength;
                private final double kdSearchRange;

                private static class RoadPoint implements Locatable{
                        final Coord p;
                        final MapRoad r;
                        final int segment;
                        final int partOfSeg;
                       
                        public RoadPoint(MapRoad road, Coord co, int s, int part) {
                                this.p = co;
                                this.r = road;
                                this.segment = s;
                                this.partOfSeg = part;
                        }
                        @Override
                        public Coord getLocation() {
                                return p;
                        }
                        @Override
                        public String toString() {
                                return r + " " + segment + " " + partOfSeg;
                        }
                }

                public RoadSegmentIndex(List<MapRoad> roads, double rangeInMeter) {
                        this.range = rangeInMeter;
                        this.maxSegmentLength = range * 2 / 3;
                        this.kdSearchRange = Math.sqrt(Math.pow(rangeInMeter, 2) + Math.pow(maxSegmentLength/2, 2));
                        build(roads);
                       
                }

                public void build(List<MapRoad> roads) {
                        for (MapRoad road : roads) {
                                if (road.isSkipHousenumberProcessing())
                                        continue;
                                List<Coord> points = road.getPoints();
                                if (points.size() < 2)
                                        continue;

                                List<RoadPoint> roadPoints = new ArrayList<>();
                                RoadPoint rp;
                                for (int i = 0; i + 1 < points.size(); i++) {
                                        Coord c1 = points.get(i);
                                        Coord c2 = points.get(i + 1);
                                        int part = 0;
                                        rp = new RoadPoint(road, c1, i, part++);
                                        roadPoints.add(rp);
                                        while (true) {
                                                double segLen = c1.distance(c2);
                                                double frac = maxSegmentLength / segLen;
                                                if (frac >= 1)
                                                        break;
                                                // if points are not close enough, add extra point
                                                c1 = c1.makeBetweenPoint(c2, frac);
                                                rp = new RoadPoint(road, c1, i, part++);
                                                roadPoints.add(rp);
                                        }
                                }
                                int last = points.size() - 1;
                                rp = new RoadPoint(road, points.get(last) , last, -1);
                                roadPoints.add(rp);
                               
                                Collections.shuffle(roadPoints);
                                for (RoadPoint toAdd : roadPoints) {
                                        int id = toAdd.p.getId();
                                        if (id == 0)
                                                kdTree.add(toAdd);
                                        else {
                                                // Coord node, add only once to KD-tree with all roads
                                                Set<RoadPoint> set = nodeId2RoadPointMap.get(id);
                                                if (set == null) {
                                                        set = new LinkedHashSet<>();
                                                        nodeId2RoadPointMap.put(id, set);
                                                        kdTree.add(toAdd);
                                                }
                                                set.add(toAdd);
                                        }              
                                }
                        }
                }
               
                public List<RoadPoint> getCLoseRoadPoints(HousenumberElem house) {
                        Set<RoadPoint> closeRoadPoints = kdTree.findClosePoints(house, kdSearchRange);
                        List<RoadPoint> result = new ArrayList<>();
                        for (RoadPoint rp : closeRoadPoints) {
                                int id = rp.p.getId();
                                if (id != 0)
                                        result.addAll(nodeId2RoadPointMap.get(id));
                                else
                                        result.add(rp);
                        }
                        return result;
                }
               
                /**
                 * Find closest road segment and other plausible roads for a house
                 * @param house
                 * @return null if no road was found, else a {@link HousenumberMatch} instance
                 */

                public HousenumberMatch createHousenumberMatch(HousenumberElem house) {
                        HousenumberMatch closest = new HousenumberMatch(house);
                        List<RoadPoint> closeRoadPoints = getCLoseRoadPoints(house);
                        if (closeRoadPoints.isEmpty())
                                return closest;
                        closeRoadPoints.sort((o1,o2)-> {
                                        if (o1 == o2)
                                                return 0;
                                        int d = Integer.compare(o1.r.getRoadId(), o2.r.getRoadId());
                                        if (d != 0)
                                                return d;
                                        d = Integer.compare(o1.segment, o2.segment);
                                        if (d != 0)
                                                return d;
                                        return Integer.compare(o1.partOfSeg, o2.partOfSeg);
                                }
                        );

                        List<HousenumberMatch> matches = new ArrayList<>(40);
                        BitSet testedSegments = new BitSet();
                        MapRoad lastRoad = null;
                        HousenumberMatch hnm = null;
                        for (RoadPoint rp : closeRoadPoints) {
                                if (house.getStreet() != null && rp.r.getStreet() != null
                                                && !house.getStreet().equalsIgnoreCase(rp.r.getStreet())) {
                                        // we have a given street name, accept only roads with similar name or no name
                                        continue;
                                }
                                if (rp.r != lastRoad) {
                                        hnm = new HousenumberMatch(house);
                                        testedSegments.clear();
                                        matches.add(hnm);
                                        lastRoad = rp.r;
                                }
                                if (rp.partOfSeg >= 0 && !testedSegments.get(rp.segment)) {
                                        // rp.p is at start or before end of segment
                                        testedSegments.set(rp.segment);
                                        checkSegment(hnm, rp.r, rp.segment);
                                }
                                if (rp.partOfSeg < 0) {
                                        // rp is at end of road, check (also) the preceding segment
                                        if (rp.segment < 1) {
                                                log.error("internal error: trying to use invalid roadPoint", rp);
                                        } else if (!testedSegments.get(rp.segment - 1)) {
                                                testedSegments.set(rp.segment - 1);
                                                checkSegment(hnm, rp.r, rp.segment - 1);
                                        }
                                }
                        }
                        if (matches.isEmpty())
                                return closest; // closest has not yet a road
                       
                        matches.sort(new HousenumberGenerator.HousenumberMatchByDistComparator());
                        closest = matches.get(0);
                        closest = checkAngle(closest, matches);
                        closest.calcRoadSide();
                        HousenumberMatch bestMatchingName = null;
                        if (closest.getStreet() != null && closest.getStreet().equalsIgnoreCase(closest.getRoad().getStreet()))
                                bestMatchingName = closest;
                       
                        for (HousenumberMatch altHouse : matches) {
                                if (altHouse.getDistance() >= MAX_DISTANCE_TO_ROAD)
                                        break;
                                if (altHouse.getRoad() != closest.getRoad()) {
                                        if (house.getStreet() != null && altHouse.getDistance() > closest.getDistance()) {
                                                if (house.getStreet().equalsIgnoreCase(altHouse.getRoad().getStreet())) {
                                                        if (bestMatchingName == null || bestMatchingName.getDistance() > altHouse.getDistance()) {
                                                                bestMatchingName = altHouse;
                                                        }
                                                } else {
                                                        if (bestMatchingName != null && altHouse.getDistance() > bestMatchingName.getDistance())
                                                                continue;
                                                }
                                        }
                                        closest.addAlternativeRoad(altHouse.getRoad());
                                }
                        }
                        if (bestMatchingName != null && !house.getStreet().equals(bestMatchingName.getRoad().getStreet())) {
                                log.warn("accepting match in spite of different capitalisation", house.getStreet(), house.getSign(),
                                                bestMatchingName.getRoad().getRoadDef(), "house:", house.toBrowseURL());
                                bestMatchingName.setStreet(bestMatchingName.getRoad().getStreet());
                                closest.setStreet(bestMatchingName.getStreet());
                        }
                        if (closest == bestMatchingName || bestMatchingName == null || bestMatchingName.getDistance() > MAX_DISTANCE_TO_ROAD)
                                return closest;
                       
                        double ratio = closest.getDistance() / bestMatchingName.getDistance();
                        if (ratio < 0.25)
                                return closest;
                        HousenumberMatch best = closest;
                        if (ratio > 0.75) {
                                // prefer the road with the matching name
                                for (MapRoad r : closest.getAlternativeRoads()) {
                                        if (house.getStreet().equalsIgnoreCase(r.getStreet()))
                                                bestMatchingName.addAlternativeRoad(r);
                                }
                                best = bestMatchingName;
                                best.calcRoadSide();
                        } else {
                                if (log.isDebugEnabled()) {
                                        log.debug("further checks needed for address", closest.getStreet(), closest.getSign(), closest.toBrowseURL(),
                                                        formatLen(closest.getDistance()), formatLen(bestMatchingName.getDistance()));
                                }

                        }
                        return best;
                }

                private static void checkSegment(HousenumberMatch house, MapRoad road, int seg) {
                        Coord cx = house.getLocation();
                        Coord c0 = road.getPoints().get(seg);
                        Coord c1 = road.getPoints().get(seg + 1);
                        double frac = getFrac(c0, c1, cx);
                        double dist = distanceToSegment(c0,c1,cx,frac);
                        if (dist < house.getDistance()) {
                                house.setDistance(dist);
                                house.setRoad(road);
                                house.setSegment(seg);
                                house.setSegmentFrac(frac);
                        }
                }
        }
}